Modèle de requête en référé suspension

La classe Pxvehiculenodrive a été introduite pour fournir une approximation proche de la compatibilité descendante avec l`interface avec la classe 2.8. x NxWheelShape. Il s`agit essentiellement d`un corps rigide avec des unités de suspension/roue/pneu N attachées. Son comportement est identique à celui d`un PxVehicleDrive4W qui est en permanence dans un engrenage neutre de sorte que le moteur n`a aucune influence sur les roues et les roues ne sont couplées que par le mouvement du corps rigide. Cela vient, bien sûr, sans la surcharge de stockage des données de correction de direction Ackermann, les données de courbe de couple du moteur, etc. L`idée est que les utilisateurs peuvent développer leur propre modèle de lecteur au-dessus du code de véhicule déjà existant pour gérer les raycasts de suspension, le calcul de force de pneu et de suspension, et l`intégration de PhysX SDK. Lorsqu`un véhicule prend un virage, la force de rotation provoque le roulis de la voiture. En règle générale, les ressorts de suspension à l`extérieur du virage sont compressés tandis que les ressorts de suspension à l`intérieur du virage sont allongés. Si le rouleau est si sévère que les roues intérieures quittent complètement le sol, alors il y a un danger que le conducteur perde le contrôle du véhicule. Dans de tels cas, il y a même un danger que le véhicule tournera sur son côté. Pour les rouleaux moins sévères, il reste encore un problème de manutention qui découle de la répartition de la charge entre les pneus intérieurs et extérieurs. Le problème ici est que le déséquilibre du véhicule peut conduire à un sous-virage ou un survirage.

Figure 2: limites de suspension et raycasts de suspension. Les détails de la plupart des paramètres et des fonctions ci-dessus peuvent être trouvés dans le Guide de réglage de section. La fonction setupNonDrivableSurface, qui configure des données de filtre de requête de scène pour chaque raycast de suspension, doit être discutée plus en détail dans le filtrage de section. En outre, le lien entre le TIRE_TYPE_NORMAL et le frottement des pneus doit être précisé dans la section frottement des pneus sur les surfaces pouvant être drivable. Enfin, l`utilisation de la fonction setWheelShapeMapping doit être clarifiée dans la pose de la roue de section. Le paclitaxel est un médicament anticancéreux cytotoxique et, comme avec d`autres composés potentiellement toxiques, il faut faire preuve de prudence dans la manipulation d`Abraxane. L`utilisation de gants, de lunettes et de vêtements de protection est recommandée. Si la suspension contacte la peau, la peau doit être lavée immédiatement et soigneusement avec de l`eau et du savon. S`il contacte les muqueuses, les membranes doivent être rincées à fond avec de l`eau.

Abraxane ne doit être préparé et administré que par du personnel dûment formé à la manipulation des agents cytotoxiques.

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